Si quieres conocer todos los detalles de tu hardware en Linux (al menos en Ubuntu viene instalado por defecto) solo tienes que ejecutar:
$sudo lshw
También pudes especificar cierto tipo de hardware solamente. Por ejemplo para ver los detalles de los discos duros:
$sudo lshw -C disk
Por último comentar que la utilidad permite generar la salida en formato HTML:
$sudo lshw -html > mi-hardware.html
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